智元发布GO-2具身大模型：首创动作思维链刷新行业标杆

智元机器人今日正式发布了新一代具身基座大模型Genie Operator-2，该模型在行业内首创了动作思维链机制，彻底改变了传统机器人边看边做的盲目模式。

GO-2在接收指令后会先在内部生成一段结构化的动作序列规划，类似于人类在投篮前预演轨迹，确保动作路径清晰且逻辑连贯。配合这一机制，GO-2采用了创新的异步双系统架构：慢系统负责高层规划，快系统则以更高频率实时修正动作细节，这种设计使机器人在面对干扰时依然能稳定完成任务。

在性能表现上，GO-2在LIBERO等多个全球主流具身智能基准测试中均取得了第一名，平均成功率高达98.5%。即便在充满光照干扰和背景噪声的复杂环境下，该模型依然展现出极强的泛化能力和鲁棒性。目前，智元机器人已通过其Genie Studio开发平台打通了从模型训练到真实场景部署的闭环。