【AI资讯】GO-2具身大模型技术解读：异步双系统架构实现知行合一

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智元机器人发布的新一代具身基座大模型GO-2，其核心技术突破在于引入了动作思维链机制和异步双系统架构，相关技术成果已被AI顶级会议CVPR2026接收。

传统的具身模型往往采用边看边做的直接输出方式，容易出现动作规划混乱的问题。GO-2则引入了结构化的中间表示，让机器人想清楚再动。在异步双系统架构中，慢系统以低频运行，持续输出具备长程逻辑的动作规划意图流；快系统以高频运行，实时对齐慢系统的规划，当遇到桌面高度偏差或物体滑动时进行瞬时修正。

在Genie Sim3.0测试中，GO-2仅使用仿真数据训练，真实环境测试成功率达82.9%，显著优于竞对模型。依托Genie Studio平台，模型能在真实环境中持续采集交互数据并在线优化，实现分布式进化，从实验室走向生产线。

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